拟人智能机器人建模、参数辨识、协调操作力控制、手眼标定和视觉伺服； 

2013.9～2021.6，哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

《机器人机构学》、《机器人学概论》

1.       Li Guozhi, Zhang Fuhai, Fu Yili, et al. Joint Stiffness Identification and Deformation Compensation of Serial Robots Based on Dual Quaternion Algebra[J]. Applied Sciences-Basel, 2018, 9(1):65-83. 

2.       Li Guozhi, Zhang Fuhai, Fu Yili, et al. Kinematic calibration of serial robot using dual quaternions[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2019,46(2): 247-258.

(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073097, 全上肢外骨骼康复机器人与人机协同智能训练方法研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 参与；
(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61673134, 漂浮基双臂空间机器人自主跟踪、稳定捕获与智能化操作方法研究, 2017-01-01 至 2020-12-31, 参与；