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李国志 无 (lgzaihr@126.com)    

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拟人机器人系统建模;手眼协调和智能控制;;

个人简介
拟人智能机器人建模、参数辨识、协调操作力控制、手眼标定和视觉伺服; 
教育背景
2013.9~2021.6,哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士
工作经历
主要荣誉
学术活动
教学信息

机器人机构学》、《机器人学概论》

主要论文

1.       Li Guozhi, Zhang Fuhai, Fu Yili, et al. Joint Stiffness Identification and Deformation Compensation of Serial Robots Based on Dual Quaternion Algebra[J]. Applied Sciences-Basel, 2018, 9(1):65-83. 

2.       Li Guozhi, Zhang Fuhai, Fu Yili, et al. Kinematic calibration of serial robot using dual quaternions[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2019,46(2): 247-258.

学术著作
科研项目
(1) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 62073097, 全上肢外骨骼康复机器人与人机协同智能训练方法研究, 2021-01-01 至 2024-12-31, 参与;
(2) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 61673134, 漂浮基双臂空间机器人自主跟踪、稳定捕获与智能化操作方法研究, 2017-01-01 至 2020-12-31, 参与;
知识产权
联系信息
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