按照《北京市科学技术奖励办法》及《北京市科学技术奖励办法实施细则》的规定和要求，我单位景晖教授作为第四候选人参与完成的“特种车辆增益可调鲁棒故障诊断和优化控制理论”项目拟提名2024年度北京市科学技术奖，现就该项目相关内容予以公示，详见附表。
公示期为2024年8月12日至2024年8月21日。公示期内，任何单位、个人如对公示项目有异议，可在2024年8月21日前以书面形式向乐动网页版科研院反映，并提供必要的证明文件。异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。逾期或匿名异议不予受理。
联系人：陈杨
联系电话：0773-2232150
邮箱：gdptk2024@163.com
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2024年8月11日
附表：
一、项目名称
特种车辆增益可调鲁棒故障诊断和优化控制理论
二、提名意见
我单位认真审阅了该项目的推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效；并按照要求对该项目的基本情况进行了公示，目前无异议。该项目提出并建立了特种电动车辆高精度机-电-网一体化建模方法，丰富完善了非线性信息物理系统鲁棒控制理论体系，解决了过驱动系统故障快速诊断和多目标优化控制的国际性难题。在特种车辆耦合系统动力学精确建模、时滞非线性系统分析、随机不确定性系统多目标优化控制等基础研究方面取得了系统性、原创性和实用性的研究成果，对解决特种电动车辆高性能底盘设计及控制、智能无人作战线控平台研发等问题具有重要的推动作用。相关研究成果在IEEE TVT、TITS、TCST和IEEE/ASME TMECH等国际顶级期刊上发表，其中5篇代表作他引总数738次。美国工程院院士、中国工程院院士等权威学者在汽车动力学控制领域期刊上所发表的论文中对候选人的研究成果给予高度评价和肯定。项目候选人政治立场正确，师德学风优良，教书育人成效显著。
三、主要支撑材料目录
序号 | 目录名称 |
1 | 代表性论文、著作发表情况：ActiveSteeringActuatorFaultDetectionfor AnAutomaticallysteeredElectricGroundVehicle |
2 | 代表性论文、著作发表情况：H-inftyObserverDesignforLPVSystems WithUncertainMeasurementsonSchedulingVariables: Applicationtoan ElectricGroundVehicle |
3 | 代表性论文、著作发表情况：LinearParameter-varyingControllerDesign forFour-wheelIndependentlyActuatedElectricGroundVehicleswith ActiveSteeringSystems |
4 | 代表性论文、著作发表情况：AGain-SchedulingDriverAssistance Trajectory-FollowingAlgorithmConsideringDifferentDriverSteering Characteristics |
5 | 代表性论文、著作发表情况：RobustH-infinityPathFollowingControlfor AutonomousGroundVehiclesWithDelayandDataDropout |
6 | 代表性论文、著作被他人引用的情况：Robustlateralcontrolof autonomousfour-wheelindependentdriveelectricvehiclesconsideringthe rolleffectsandactuatorfaults |
7 | 代表性论文、著作被他人引用的情况：RobustControlinDiagonalMove SteerModeandExperimentonanX-by-WireUGV |
8 | 代表性论文、著作被他人引用的情况：Arecedinghorizonslidingcontrol approachforelectricpowertrainswithbacklashandflexiblehalf-shafts |
9 | 代表性论文、著作被他人引用的情况：ALearning-BasedPersonalized DriverModelUsingBoundedGeneralizedGaussianMixtureModels |
10 | 代表性论文、著作被他人引用的情况：EnvelopeControlforFour-Wheel IndependentlyActuatedAutonomousGroundVehicleThroughAFS/DYC IntegratedControl |
11 | 检索报告 |
四、候选人及排序
1.张辉，北京航空航天大学，排名第一；2.王荣蓉，浙江大学，排名第二；3.王金湘，东南大学，排名第三；4.景晖，乐动网页版，排名第四。
五、候选单位及排序
1.北京航空航天大学；2.东南大学。
