一、项目名称：智能路径规划与优化方法创新及在智慧交通中的应用

二、推荐单位：乐动网页版

三、类别和等级：技术发明奖/二等奖及以上

四、项目简介

1.所属领域

本项目属于智慧交通领域，与智能路径规划与优化方法相关。

2.项目背景

智能路径规划与优化技术在智慧交通领域中扮演着关键作用，明确路径问题是开展智能路径规划与优化研究的前提，当前在路径解算过程中复杂道路的路径通达性、道路情况各异的两点间最短路径优化以及物流派送点的路径快速规划等极具挑战性的问题亟需解决，随着智能路径规划、智能协同与优化、车联网等理论和技术的发展为上述问题的解决提供了可能，因此，智能路径规划与优化技术的应用也是亟需解决的问题。

3.主要发明内容

为解决智慧交通领域路径规划中的路径求解问题，首先，开展基于道路中线的复杂道路路径通达性智能分析方法研究；其次，基于路径和权进行最短路径智能优化方法研究；最后，开展基于多目标点的智能路径快速规划方法研究。通过加强相关核心技术的创新与应用，实现该研究领域“零到一”的理论及应用新突破。项目创新点如下：

1）发明了基于道路中线的路径通达智能分析技术，将复杂道路解算扩展到空间拓扑分析领域，通过点线关系进行智能分析，求解出了复杂道路，实现了平面道路两点通达性分析，解决了路段通行利用率低的行业难题。

2）发明了基于路径和权的最短路径智能优化技术，将最短路径搜索扩展到面层，利用点线面的拓扑关系，约束了最短路径求解时的解空间范围，实现了简单高效的最短路径智能搜索，解决了车辆行驶的最短路径搜索效率低的行业难题。

3）发明了基于多目标点的智能路径快速规划技术，挖掘空间关系发现隐含的空间约束条件并将其用于构建点点之间的连接关系，实现了哈密顿路径的智能快速规划，解决了物流派送路径点的多式联运货物拼车效率低的行业难题。

4.社会经济效益

借助智能路径规划与优化方法创新，累计授权相关发明30项以上，项目核心技术在智慧交通领域的应用前景广阔，多家企事业单位完成了项目的应用落地，累计经济效益超过15亿元，增税超过15000万元，节支超过9000万元，项目成果得到相关部门和行业的高度认可。该项目实现了从理论研究转化到应用实践的全过程创新。

五、主要知识产权和标准规范等目录（限10项）

六、主要完成人（完成单位）

赵红专（乐动网页版）、魏金占（桂林航天工业学院）、彭光含（广西师范大学）、陈小祥（深圳市城市规划设计研究院股份有限公司）、赵自力（珠海市规划设计研究院）、吴佳英（东风柳州汽车有限公司）

七、完成人合作关系说明

第一完成人赵红专、第二完成人魏金占、第三完成人彭光含作为高校联合团队，负责智能路径规划与优化相关技术研发及应用创新工作；第一完成人赵红专与第六完成人吴佳英共同完成发明一项ZL202210347298.8；第二完成人魏金占与第四完成人陈小祥共同完成发明两项ZL202111033696.4、ZL.202111032274.5；第二完成人魏金占与第五完成人赵自力共同完成发明一项ZL201510790636.5；第四完成人陈小祥、第五完成人赵自力、第六完成人吴佳英共同推进智能路径规划与优化相关技术在智慧交通等领域的创新及应用推广。

公示期7个工作日（2024年6月14日至6月20日）。对公示名单有异议，请以书面形式，并署真实姓名和联系方式，于2024年6月20日前邮寄或直接送乐动网页版科研院（直接送的以送达日期为准，邮寄的以邮戳为准)。地址：桂林市灵川县灵田镇乐动网页版（花江校区）行政楼313办公室，邮政编码：541004，联系人及电话：阮兰君，0773-2316371。

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科学技术发展研究院

2024年6月14日